[发明专利]一种板单元角钢自动装配方法

摘要

本发明公开了一种板单元角钢自动装配方法，包括：角钢放置在物料架上→横向输送系统逐根将角钢送入纵向输送系统→纵向输送系统将角钢送到角钢安装机门架内→角钢安装机自动抓取→根据数据自动定位→抓取装置调整装配间隙→机器人自动点焊定位。本发明通过优化工位布局，从而达到降本增效，降低劳动强度，改善生产环境的目的。

主权项

1.一种板单元角钢自动装配方法，其特征在于，包括以下工艺：1)角钢预先安放：角钢按顺序、方向放置在物料架上；2)角钢横向输送：通过横向输送系统将物料架上的角钢输送至纵向输送系统上；3)角钢纵向输送：通过纵向输送系统将角钢输送至安装机门架内，并自动将角钢竖起；4)角钢自动抓取及定位：通过角钢安装机自动抓取竖起的角钢后，按前期工序的板单元数据进行角钢自动定位；5)装配间隙调整：控制好角钢与板片之间的装配间隙；6)机器人自动点焊：定位及调整装配间隙完毕后，采用机器人自动进行点焊定位。