[发明专利]三维模型重建法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体有效

专利信息
申请号: 201810342516.2 申请日: 2018-04-17
公开(公告)号: CN108734770B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 张瑞轩;许育诚;施正远;罗圣谚;杨宏毅 申请(专利权)人: 宏达国际电子股份有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/00
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 黄艳
地址: 中国台湾桃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开涉及三维模型重建法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体。三维模型重建方法包含:由一或多个激光发射器提供多束激光光束;于电子装置于目标物件四周移动时,由电子装置上的深度摄影机捕捉目标物件的深度数据;由电子装置上的一或多个光感测器检测激光光束以相应取得深度摄影机的摄影姿态初始值;以及由处理电路,基于摄影姿态初始值,使用深度数据执行目标物件的三维模型重建以输出目标物件的三维模型。由于摄影姿态初始值是基于光屋追踪系统取得,叠代最近点程序的准确度和效率都可以获得改善。因此,便可通过叠代最近点程序与光屋追踪系统重建并输出目标物件的三维模型。
搜索关键词: 三维 模型 重建 电子 装置 非暂态 电脑 读取 记录 媒体
【主权项】:
1.一种三维模型重建方法,其特征在于包含:由一或多个激光发射器提供多束激光光束;于一电子装置于一目标物件四周移动时,由该电子装置上的一深度摄影机捕捉该目标物件的一深度数据;由该电子装置上的一或多个光感测器检测该些激光光束以相应取得该深度摄影机的一摄影姿态初始值;以及由一处理电路,基于该摄影姿态初始值,使用该深度数据进行该目标物件的三维模型重建以输出该目标物件的一三维模型。
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