[发明专利]夹取推拉装置及自行车自动存取方法在审
| 申请号： | 201810342536.X | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108442756A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;陈仰芏;叶俊豪;邓亮明;曾镕丹;赖建光;江帆;萧金瑞 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置及基于其的自行车自动存取方法，夹取推拉装置包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉装置 自行车 夹取 夹取装置 滑轨 立体停车库 自动存取 自动存取车 电性连接 控制装置 目标位置 载车平台 可滑动 夹紧 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种夹取推拉装置，用于自行车立体停车库中自行车的自动存取，其特征在于，包括：载车平台，其上设置有滑轨，夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上，推拉装置，用于驱动所述夹取装置从原始位置移动至目标位置，或者从所述目标位置移动至所述原始位置，当所述夹取装置位于所述原始位置时，所述夹取装置刚好能够抓取位于载车平台外侧的自行车，当所述夹取装置位于所述目标位置时，夹取于所述夹取装置中的自行车位于自行车立体停车库的自行车架上，控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。
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