[发明专利]用于轴类工件的全自动校直装置

摘要

本发明公开一种用于轴类工件的全自动校直装置，机架上设置有安装平台，工件装夹部分设置在安装平台上，校直部分设置在安装平台的一侧，测量部分和上下料机器人设置在安装平台的另一侧，中央处理器部分均与工件装夹部分、测量部分、校直部分和上下料机器人进行通信连接，本发明实现了全自动化校直，整个校直过程无需人工干预，自动化程度高、效率高、精度高；设计的主动回转中心和从动回转中心，利用伺服电机驱动工件旋转，旋转角度可精确控制；丝杠传动带动冲压头下压校直的设计，能对校直点均匀施加载荷，并能快速准确地定位到校直点。

主权项

1.一种用于轴类工件的全自动校直装置，其特征在于：包括机架、工件装夹部分、测量部分、校直部分、上下料机器人和中央处理器部分；所述机架上设置有一安装平台；所述工件装夹部分可沿水平方向移动地设置在安装平台上；所述校直部分设置在安装平台的一侧，所述测量部分和上下料机器人设置在安装平台的另一侧；所述中央处理器部分均与工件装夹部分、测量部分、校直部分和上下料机器人进行通信连接；所述工件装夹部分包括安装底板、主动回转中心、从动回转中心和固定支撑；所述固定支承固定设置在安装底板上；所述主动回转中心包括承座一、转轴一、顶尖一和电机一，转轴一沿水平方向回转设置在承座一上，转轴一的一端固定连接顶尖一，转轴一的另一端与电机一连接；所述从动回转中心包括承座二、转轴二和顶尖二，转轴二沿水平方向回转设置在承座二上，转轴二的一端固定连接顶尖二；所述主动回转中心和从动回转中心按照顶尖一和顶尖二相对设置且顶尖一和顶尖二的中心轴线重合的位置可水平移动式安装在安装底板上，并位于固定支撑的两侧；所述顶尖一和顶尖二上均设置有传感器；所述测量部分包括测量传感器、位置传感器一和气缸；所述气缸通过一气缸安装座固定设置在安装平台的一侧；所述测量传感器固定设置在气缸的气缸杆的端部；所述位置传感器一设置在气缸的气缸前端盖上；所述校直部分包括机身和冲压头；所述冲压头沿竖直方向设置在机身的上部，且冲压头的中心轴线与工件装夹部分中顶尖一和顶尖二的中心轴线相互垂直；所述冲压头由安装在机身上部的竖直位移部带动其进行上下升降运动。