[发明专利]数控复合珍珠岩保温板生产线

摘要

本发明提供一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构与伺服自动码垛机构，橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方。本发明能够高效高质量地完成珍珠岩保温板的上板、喷胶、压合以及码垛操作，有助于实现珍珠岩保温板的全自动化生产；并且珍珠岩保温板在运输过程中更加稳定，不会因惯性发生滑动，保证定位精准，有利于实现高精度生产。

主权项

1.一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，其特征在于：所述橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条（1）、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机（2）；所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元片（3）通过单元连接件（4）依次连接成型；所述橡胶链条单元片（3）的外侧两端分别设有连接凸起（5）以及调节凸起（6）；所述单元连接件（4）为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片（3）外侧一端的两个连接凸起（5）转动连接，并且单元连接件（4）的两侧对称开有调节孔（7）；所述调节孔（7）的位置与相邻橡胶链条单元片（3）外侧另一端的两个调节凸起（6）相对应，并将调节凸起（6）限位于其中；所述链条涨紧装置包括移动导轨（8）、涨紧架（9）、丝杠（10）、滑杆（11）、自动伸缩杆（12）以及涨紧块（13）；所述移动导轨（8）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（14）；所述涨紧架（9）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（14）相安装；所述丝杠（10）以及滑杆（11）分别水平安装于涨紧架（9）的中部以及底部，并且丝杠（10）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述自动伸缩杆（12）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（15）两侧，自动伸缩杆（12）的顶端配合安装于丝杠（10）的表面，底端套设于滑杆（11）的表面，并竖直向下连接涨紧块（13）；所述定位装置包括定位传感器（16）以及定位伺服驱动器；所述定位传感器（16）设置于环型橡胶链条（1）的中部，并与定位伺服驱动器相连；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；所述自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构（17）；所述上板机构包括上板轨道（18）、上板电机（19）、上板连杆（20）、上板抓手（21）以及推板杆（22）；所述上板轨道（18）安装于环型橡胶链条（1）的起始端上部；所述上板电机（19）配合安装于上板轨道（18）的下部；所述上板把手（21）的数量为四个，通过上板连杆（20）与上板电机（19）相连，并沿环型橡胶链条（1）的运输方向两侧对称分布；所述推板杆（22）的顶端通过安装杆转动设于上板连杆（20）之间，底端朝向环型橡胶链条（1）设有推板槽；所述喷胶机构（17）安装于上板机构以及自动布料机构之间；所述自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条（1）的中部上方；所述自动布料机构包括布料辊（23）、布料轨道（24）、布料杆（25）、布料电机（26）、布料机械手（27）以及切刀（28）；所述布料辊（23）水平安装于环型橡胶链条（1）的中部上方靠近上板轨道（18）一侧；所述布料轨道（24）配合安装于布料辊（23）与环型橡胶链条（1）的出料端之间；所述布料杆（25）通过布料电机（26）配合安装于布料轨道（24）上；所述布料机械手（27）安装于布料杆（25）靠近布料辊（23）一侧；所述切刀（28）通过切刀轨道（29）竖直安装于布料辊（23）靠近布料轨道（24）一侧；所述液压成型装置包括液压缸（30）以及成型压板（31）；所述成型压板（31）通过液压缸（30）水平安装于布料轨道（24）的上方；所述伺服自动码垛机构包括码垛轨道（32）、码垛电机（33）、码垛连杆（34）以及码垛抓手（35）；所述码垛轨道（32）水平设置于环型橡胶链条（1）的出料端上部，并配合安装码垛电机（33）；所述码垛抓手（35）通过码垛连杆（34）与码垛电机（33）相连。