[发明专利]一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。

主权项

1.一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，其特征在于，包括以下组成部分：用于驱动前置扑翼的主动驱动装置，包括提供原动力的电机组件(1)及主动齿轮组件；用于驱动后置扑翼的从动驱动装置，包括从动齿轮组件；用于进行拍打运动的主动扑翼装置，包括一对四连杆机构、一对机翼主扑杆(8)和三对旋转轴承(15)；用于进行拍打运动及产生主动扭转的从动扑翼装置，包括一对四连杆机构、一对机翼辅扑杆(11)；用于消除扑翼面积变化的后置自适应调节机构，包括一对旋转轴承(15)、两对滑动轴承(17)；用于进行整体支撑的飞行器机架，采用三段式机构，包括沿纵向依次布置的扑翼机首部(5)、扑翼机中部(10)和扑翼机尾部(12)，每两部分之间通过沿纵向布置的连接杆(6)固定连接，并形成沿纵向方向设置的两个安装位。