[发明专利]辅助驾驶方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810344499.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108583434B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;何建敏 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中因天气等原因导致前方视野模糊，而使得驾驶员无法准确判断前方交通情况的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示。本公开的实施例主要适用于辅助驾驶员驾驶车辆的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示。
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