[发明专利]增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201810344721.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108564045B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 伍敏慧;解洪文 | 申请（专利权）人： | 广州腾讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊;何平 |
| 地址： | 510300 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。本申请提供的方案可以用较小的代价实现基于多标记物的增强现实。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 现实 数据处理 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实的数据处理方法，包括：定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。
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