[发明专利]位置测量方法和位置测量装置在审
| 申请号： | 201810344883.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110388922A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 金绍港;王勇;彭安斋;刘胡笳;伍科宇;高扬 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本发明提出一种位置测量方法和装置，用于测量目标物体在指定区域的位置，所述方法包括：根据行走装置在指定区域的行走轨迹生成指定区域的地图，其中所述地图包括多个轨迹点，每一个轨迹点对应一个位姿数据；当所述行走装置在当前位置检测到指定区域存在目标物体时，确定所述行走装置当前位置所在的轨迹点对应的第一位姿数据；确定所述目标物体相对于所述行走装置的第二位姿数据；利用所述第一位姿数据和所述第二位姿数据确定所述目标物体在指定区域的位置。本发明提出的方案可以减少人员的工作量，提高获取目标物体的位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿数据 行走装置 目标物体 轨迹点 位置测量 测量目标物体 位置测量装置 方法和装置 获取目标 位置检测 行走轨迹 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种位置测量方法，用于测量目标物体在指定区域的位置，其特征在于，所述方法包括：根据行走装置在指定区域的行走轨迹生成指定区域的地图，其中所述地图包括多个轨迹点，每一个轨迹点对应一个位姿数据；当所述行走装置在当前位置检测到指定区域存在目标物体时，确定所述行走装置当前位置所在的轨迹点对应的第一位姿数据；确定所述目标物体相对于所述行走装置的第二位姿数据；利用所述第一位姿数据和所述第二位姿数据确定所述目标物体在指定区域的位置。
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