[发明专利]追踪系统以及追踪方法有效
| 申请号： | 201810345018.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108734721B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈远东;曾婕瑀 | 申请（专利权）人： | 宏达国际电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/285 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 中国台湾桃*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种追踪系统包含可被追踪装置以及追踪装置。可被追踪装置具有三维形状，可被追踪装置包含第一指向感测器用以感测第一指向。追踪装置与可被追踪装置通信，追踪装置包含第二指向感测器、影像感测器以及处理电路。第二指向感测器用以感测第二指向。影像感测器用以获取影像。处理电路用以依据第一指向以及第二指向计算二维剪影，二维剪影对应可被追踪装置的该三维形状。利用二维剪影搜索影像感测器所获取的影像，以定位可被追踪装置在影像中的坐标。通过采用适当的搜索遮罩，使追踪装置定位上述可被追踪装置的准确性可以得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种追踪系统，其特征在于，包含：一可被追踪装置，具有一三维形状，该可被追踪装置包含一第一指向感测器用以感测该可被追踪装置的一第一指向；一追踪装置，与该可被追踪装置通信，该追踪装置包含：一第二指向感测器，用以感测该追踪装置的一第二指向；一影像感测器，用以获取一影像；以及一处理电路，耦接该第二指向感测器以及该影像感测器，该处理电路用以：依据该第一指向以及该第二指向计算一二维剪影，该二维剪影对应该可被追踪装置的该三维形状；以及利用该二维剪影搜索该影像感测器所获取的该影像，以定位该可被追踪装置在该影像中的坐标。
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