[发明专利]用于环境感知的训练方法和系统有效
| 申请号： | 201810345827.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110389649B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 韦于思 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男;许蓓 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于环境感知的训练方法和系统，涉及数据处理领域。该训练方法包括：获取拟真机器人在拟真环境中运行时采集的媒体信息和相应的环境参数信息，其中，拟真机器人在拟真环境中的运行速度高于拟真机器人对应的真实机器人在真实环境中的运行速度；将媒体信息作为环境感知模型训练用的输入参数，将环境参数信息作为环境感知模型训练用的输出参数，对环境感知模型进行训练。本公开提高了机器人环境感知训练效率，从而使得机器人能够高效理解真实世界。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 感知 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于环境感知的训练方法，包括：获取拟真机器人在拟真环境中运行时采集的媒体信息和相应的环境参数信息，其中，所述拟真机器人在拟真环境中的运行速度高于所述拟真机器人对应的真实机器人在真实环境中的运行速度；将所述媒体信息作为环境感知模型训练用的输入参数，将环境参数信息作为所述环境感知模型训练用的输出参数，对所述环境感知模型进行训练。
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