[发明专利]一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置及检测方法在审
申请号: | 201810346758.9 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN110389389A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 包汉龙;熊婵;喻聪颖;周院平;孙信中;矫人全 | 申请(专利权)人: | 南京奥拓电子科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20;G06Q30/04;G07F17/42 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 张苏沛 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置,其特征在于,检测装置分为六个部分:票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手;票架红外检测模块:通过光/电转换,发射红外光照射至票架,接收由发票发射的部分红外光,将其转换为电信号,用于为机械手提供发票的位置信息;字符检测模块:通过光/电转换,使用两路红外光发射、接收,两路照射发票表面,两路接收发射的部分红外信号,将两路红外信号转化为电信号,通过分析电压值的变化,定位字符位置;电机驱动模块:通过电/磁转换,控制电机转动改变发票角度,用于红外传感器检测字符发票号。本发明可实现发票位置信息和发票号的登记实现自动化。 | ||
搜索关键词: | 发票 两路 检测装置 电机驱动模块 红外检测模块 机械手 红外信号 卷式发票 字符检测 电转换 发射 红外光 终端 红外传感器 红外光发射 红外光照射 摄像头模块 定位字符 控制电机 磁转换 检测 转动 照射 自动化 转换 转化 分析 | ||
【主权项】:
1.一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置,其特征在于,检测装置分为六个部分:票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手;票架:通过不同宽度的槽对不同宽度(规格)的发票进行分类,票槽设置一定的倾斜角,使下面的发票取走后上面的发票落下;票架红外检测模块:通过光/电转换,发射红外光照射至票架,接收由发票发射的部分红外光,将其转换为电信号,用于为机械手提供发票的位置信息;字符检测模块:通过光/电转换,使用两路红外光发射、接收,两路照射发票表面,两路接收发射的部分红外信号,将两路红外信号转化为电信号,通过分析电压值的变化,定位字符位置;电机驱动模块:通过电/磁转换,控制电机转动改变发票角度,用于红外传感器检测字符发票号;摄像头模块:通过光/电转换,拍摄含有发票发票号的照片,用于上位机解析发票号并登记;机械手:通过CPU控制电机,改变机械手位置,用于抓取票架上的发票。
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