[发明专利]一种旋转切割式西兰花采收装置

摘要

本发明公开了一种旋转切割式西兰花采收装置。西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实的采摘装置很少。本发明包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件；动力转换组件安装在机架上，把输入的动力分别输给转动架和夹取组件；转动架实现夹取组件的公转；夹取组件为三个且结构完全相同，三个夹取组件的切刀‑同步实现抓取动作；横向调节组件安装在转动架上，实现三个夹取组件的切刀‑所在圆周的直径，以适应不同大小的果实。本发明以旋转结合收拢进行切割的方式，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，使用了周转轮系结构，在转动架转动时使切刀以“锯”的方式完成西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。

主权项

1.一种旋转切割式西兰花采收装置，包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件；其特征在于：所述的动力转换组件包括主轴、从动轴、空心轴、连接法兰、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、第一轴承座、第一主动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、太阳轮和行星轮；所述的空心轴通过圆锥滚子轴承支承在机架上；空心轴的下端与连接法兰固定；连接法兰固定在转动架的圆形安装板上；所述的主轴空套在空心轴内，顶部和底部分别通过深沟球轴承支承在机架和转动架的圆形安装板的中心孔处；第一轴承座与主轴底端穿过圆形安装板中心孔的端部构成转动副；两根从动轴关于主轴对称设置，从动轴两端分别通过深沟球轴承支承在机架上；每根从动轴上通过键连接有一个第二主动齿轮和一个第一从动齿轮；第二从动齿轮通过键连接在空心轴上端，且两侧与两个第二主动齿轮分别构成齿轮副；第一主动齿轮通过键连接在主轴上端，且两侧与两个第一从动齿轮分别构成齿轮副；所述的太阳轮位于圆形安装板和第一轴承座之间，且与主轴通过键连接；三个行星轮沿太阳轮周向均布，且均与太阳轮构成齿轮副；所述的转动架包括圆形安装板、全螺纹螺栓、轴承座安装板、步进电机安装座和六边形安装板；所述圆形安装板的端面处开设有沿周向均布的三个螺纹孔一和三个沉孔，且沉孔与螺纹孔一沿周向交替布置；圆形安装板的每个螺纹孔一与六边形安装板上周向位置对应的一个螺纹孔二通过全螺纹螺栓连接；六边形安装板的每两个螺纹孔二周向位置之间开设有轴承座安装孔组；三个轴承座安装孔组沿周向均布，且每个轴承座安装孔组周向上对应六边形安装板的一个侧面；轴承座安装孔组包括两个轴承座安装孔；六边形安装板在轴承座安装孔组对应的每个侧面上均开设有螺纹杆安装孔和两个导向杆安装孔，且两个导向杆安装孔关于螺纹杆安装孔对称设置；螺纹杆安装孔与六边形安装板的中心孔侧壁连通，轴承座安装孔组的两个轴承座安装孔关于侧面上对应的螺纹杆安装孔对称设置；所述的轴承座安装板和步进电机安装座由上至下间距排布，且位于圆形安装板和六边形安装板之间；轴承座安装板的三个通孔分别套置在对应一个全螺纹螺栓上，且轴承座安装板的每个通孔两端均有与对应一个全螺纹螺栓连接的圆螺母压紧在轴承座安装板端面上；步进电机安装座的三个通孔分别套置在对应一个全螺纹螺栓上，且步进电机安装座的每个通孔两端均有与对应一个全螺纹螺栓连接的圆螺母压紧在步进电机安装座上；动力转换组件的第一轴承座固定在轴承座安装板上；所述的横向调节组件包括步进电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴套、T型螺母、导向杆和T型螺纹杆；三根T型螺纹杆沿六边形安装板周向均布，所述的T型螺纹杆一端为光杆，另一端设有T型螺纹；每根T型螺纹杆的光杆一端与固定在六边形安装板的对应一个螺纹杆安装孔中的两个轴套构成滑动副，且每根T型螺纹杆的光杆一端通过键连接有从动锥齿轮；主动锥齿轮固定在步进电机的转轴上，且与三个从动锥齿轮均构成齿轮副；步进电机固定在转动架的步进电机安装座上；每根T型螺纹杆的T型螺纹一端与一个T型螺母构成螺旋副；每个T型螺母两端与固定在六边形安装板对应侧面处的两个导向杆安装孔内的两根导向杆分别构成滑动副；所述的夹取组件包括滚珠螺母、第一安装片、连接销、连杆、切刀、第二安装片、第二轴承座和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的两端分别与圆形安装板和第二轴承座构成转动副，且滚珠丝杆与滚珠螺母构成螺旋副；第二轴承座固定在六边形安装板端面上；第一安装片固定在滚珠螺母上；连杆的一端通过连接销与第一安装片铰接，另一端通过连接销与切刀中部铰接；所述的切刀尾端通过连接销与第二安装片铰接；三个夹取组件的滚珠丝杆与动力转换组件的三个行星轮分别通过键连接；三个夹取组件的第二安装片与横向调节组件的三个T型螺母分别固定；三个夹取组件沿六边形安装板的周向均布。