[发明专利]一种钢结构辅助拧紧螺栓设备

摘要

本发明公开了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座，所述底座位于结构钢上方，所述底座上方设有底座机构，所述底座机构上方设有上机械臂机构，所述底座机构下方设有下机械臂机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于结构钢上方，所述底座(1)上方设有底座机构，所述底座机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂底座安装架(2)、安装在机械臂底座安装架(2)上的机械臂底座弧形齿条(3)、位于机械臂底座弧形齿条(3)侧方与机械臂底座安装架(2)固定连接的机械臂底座滑轨(4)、位于机械臂底座滑轨(4)上方滑动连接的机械臂底座滑块(5)、安装在机械臂底座滑块(5)上方的机械臂底座(6)、安装在机械臂底座(6)侧方的机械臂底座活动步进电机(7)、与机械臂底座弧形齿条(3)紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机(7)旋转端的机械臂底座动力齿轮(8)、安装在机械臂底座(6)侧方的下机械臂(9)共同构成的，所述底座机构上方设有上机械臂机构，所述上机械臂机构由安装在机械臂底座(6)上表面的上机械臂固定架(10)、安装在上机械臂固定架(10)上的上机械臂轴承(11)、插装在上机械臂轴承(11)上的上机械臂轴(12)、与上机械臂轴(12)固定连接的上机械臂一(13)、安装在上机械臂一(13)上的上机械臂一轴承(14)、插装在上机械臂一轴承(14)上的上机械臂一轴(38)、与上机械臂一轴(38)固定连接的上机械臂二(15)、安装在机械臂底座(6)上的上机械臂直线电机固定端安装架(16)、安装在上机械臂直线电机固定端安装架(16)上的上机械臂直线电机固定端轴承(17)、插装在上机械臂直线电机固定端轴承(17)上的上机械臂直线电机固定端轴(18)、与上机械臂直线电机固定端轴(18)固定连接的上机械臂直线电机(19)、与上机械臂直线电机(19)伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴(20)、套装上机械臂直线电机伸缩端轴(20)上的上机械臂直线电机伸缩端轴承(21)、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承(21)和上机械臂二(15)固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架(22)、与上机械臂二(15)固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架(23)、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架(23)上的上机械臂伸缩直线电机(24)、安装在上机械臂伸缩直线电机(24)伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架(25)、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架(25)上的安装螺栓电机(26)、套装在安装螺栓电机(26)上的固定螺栓头(27)共同构成的，所述底座机构下方设有下机械臂机构，所述下机械臂机构由位于下机械臂(9)下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架(28)、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架(28)上的下机械臂伸缩直线电机(29)、与下机械臂伸缩直线电机(29)伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架(30)、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架(30)上的下机械臂螺母进给直线电机(31)、与下机械臂螺母进给直线电机(31)伸缩端固定连接的固定螺母头(32)共同构成的，所述底座(1)下方设有固定机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(33)和电池盒(34)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。