[发明专利]一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手

摘要

本发明涉及一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手，属于农业机械技术领域。该机构由机械手支持架、上下滑动的移动副、弹簧、连杆、连接件、摇杆及铰链支座和铆钉组成。移动副向上滑动带动弹簧，弹簧拉动连杆连接件，连接件向上运动带动摇杆绕铰链中心转动；当四个摇杆同时绕各自铰链中心转动，摇杆的末端向中间合拢，夹取幼苗的根茎部。移动副向下滑动与之相反，释放幼苗。本发明的创新之处在于移动副和连杆连接件之间用弹簧连接，可以适应不同品种、茎部粗细不同的幼苗，大大降低了损苗率。本发明以简单的机械机构可靠的完成了从穴盘中取出作物幼苗的动作，为设计理想钵苗移栽机的自动取苗打下了坚实的基础。

主权项

1.一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手，其特征在于：支持架（5）固定在移栽机机架上；滑块（2）可以在支持架（5）的四个滑柱上上下滑动形成移动副；所述滑块下面的立柱上有一通孔，供弹簧（1）的一端插入使二者连接为一体，滑块下面的立柱穿过弹簧（1）的轴线保证弹簧（1）不侧弯；连接块（7）上面的立柱有一通孔，弹簧（1）的另一端穿入孔内使弹簧（1）与连接件（8）连为一体；所述连接件与连杆（3）铰接；所述连杆与摇杆（4）铰接；所述摇杆与支持架（5）铰接。