[发明专利]一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人在审
| 申请号： | 201810347738.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108305531A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王丽 | 申请（专利权）人： | 王丽 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上方设有上躯干，上躯干的左侧设有头部。上躯干右端焊接有臀部架，臀部架上分别安装有一号电机、铰接架以及副限定架，一号电机连接有复合摇杆，铰接架上铰接有两个大腿架，每个大腿架上左部均开有通槽，每个大腿架右端均铰接有小腿架，每个小腿架上均开有活动槽，每个活动槽内均水平滑动安装有矩形块；副限定架上均开有限定槽。本发明在驱动机器人腿部在围绕脊椎杆的水平轴线进行小幅度摆动的基础上，还能驱使两个大腿杆围绕自身与铰接架的铰接点进行摆动，进而实现了近似模拟并展示了仰泳时的身体动作以及腿部的打水动作，具有良好的辅助教学作用。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 躯干 大腿架 铰接架 仰泳 动作教学 活动槽 臀部架 限定架 小腿架 展示架 摆动 铰接 展示 驱动机器人 电机连接 辅助教学 近似模拟 人本发明 身体动作 水平滑动 水平轴线 大腿杆 脊椎杆 铰接点 矩形块 限定槽 小幅度 打水 通槽 摇杆 左部 焊接 机器人 电机 复合 | ||
【主权项】：
1.一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上方设有上躯干(8)，上躯干(8)的左侧设有头部(7)；其特征在于：所述上躯干(8)右端焊接有臀部架(17)，所述臀部架(17)上分别安装有一号电机(18)、铰接架(2)以及副限定架(12)，所述一号电机(18)连接有复合摇杆(9)，所述铰接架(2)上铰接有两个大腿架(10)，每个大腿架(10)上左部均开有与复合摇杆(9)滑动配合的通槽(10a)，每个大腿架(10)右端均铰接有小腿架(11)，每个小腿架(11)上均开有活动槽(11a)，每个活动槽(11a)内均水平滑动安装有矩形块(20)；所述副限定架(12)上均开有将两个矩形块(20)均竖直滑动安装的限定槽(12a)；所述上躯干(8)、头部(3)共同连接有L形的脊椎杆(5)，所述脊椎杆(5)上左部开有避让槽(5a)，所述避让槽(5a)内滑动安装有凸块(13)，所述凸块(13)右侧方设有圆盘(14)，凸块(13)以偏心方式焊接在圆盘(14)左端面上，所述圆盘(14)连接有二号电机(4)。
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