[发明专利]一种蝶泳基本动作教学展示用机器人在审
申请号: | 201810347740.0 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108510861A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 王丽 | 申请(专利权)人: | 王丽 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 200000 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种蝶泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架,所述展示架上铰接有躯干,躯干的左侧设有头部。所述躯干上中部开有横槽,所述展示架后部固装有电机架,所述电机架上固装有电机,所述电机连接有圆盘,所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸块。本发明自动化程度高,不仅能够控制两个手臂在两个视角上进行交替式旋转,而且还能在驱使机器人的腿部在进行摆动的同时,还能够进行不断地弯曲并伸直,进而达到了对蝶泳运动的手臂划水、身体以及腿部打水动作的自动展示,具有良好的辅助教学效果。 | ||
搜索关键词: | 躯干 展示架 基本动作 教学展示 电机架 横槽 腿部 机器人 手臂 伸直 电机连接 辅助教学 滑动安装 偏心方式 人本发明 交替式 摆动 打水 划水 铰接 凸块 焊接 电机 自动化 视角 展示 | ||
【主权项】:
1.一种蝶泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上铰接有躯干(7),躯干(7)的左侧设有头部(5);其特征在于:所述躯干(7)上中部开有横槽(7a),所述展示架(1)后部固装有电机架(2),所述电机架(2)上固装有电机(10),所述电机(10)连接有圆盘(6),所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a);所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11),躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8),每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9),两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12),所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a);所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4),所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a);所述躯干(7)上左部通过轴承安装有长圆轴(16),所述长圆轴(16)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(20),长圆轴(16)的前后两端均连接有一号方轴(16a),所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(19),每个球体块(19)上均焊接有手臂(15),每个球体块(19)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(19a)、竖环槽(19b);所述横环槽(19a)与对应的一号方轴(16a)滑动配合;所述竖环槽(19b)均滑动配合有二号方轴(17b),每个二号方轴(17b)均连接有短圆轴(17),每个短圆轴(17)的上部均安装有二号传动齿轮(14);所述躯干(7)上端固装有双头电机(18),所述双头电机(18)连接有两个与一号传动齿轮(20)、二号传动齿轮(14)均对应适配的分轮(13)。
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