[发明专利]一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人在审
| 申请号： | 201810347751.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108305532A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王丽 | 申请（专利权）人： | 王丽 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上铰接有躯干，躯干的左侧设有头部。所述躯干上左侧开有横槽，所述展示架后部固装有电机架，所述电机架上固装有电机，所述电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸块。本发明自动化程度高，在控制躯干以及腿部在摆动的同时，还能驱使机器人的腿部不断地弯曲并伸直，进而达到了对蝶泳运动的身体动作以及腿部打水动作的近似模拟展示，具有良好的辅助教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 腿部 展示架 动作教学 电机架 横槽 机器人 伸直 展示 电机连接 辅助教学 滑动安装 近似模拟 偏心方式 人本发明 身体动作 摆动 打水 铰接 凸块 焊接 电机 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上铰接有躯干(7)，躯干(7)的左侧设有头部(5)；其特征在于：所述躯干(7)上左侧开有横槽(7a)，所述展示架(1)后部固装有电机架(2)，所述电机架(2)上固装有电机(10)，所述电机(10)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a)；所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11)，躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8)，每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9)，两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12)，所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a)；所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4)，所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a)。
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