[发明专利]喷涂机器人的手臂结构

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，进料腔管一端与混合腔相连通，另一端连通有进料软管，进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部，手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵，驱动泵的进液管与混合腔相连通，驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头(11)；所述混合腔(8)的外壁固定有搅拌电机(801)，所述搅拌电机(801)的转子上同轴固定有搅拌杆(802)，所述搅拌杆(802)至少部分延伸至所述混合腔(8)内，所述混合腔(8)内还固定有挡板(803)，所述挡板(803)靠近所述进料腔管(6)与所述混合腔(8)的连通处，以阻止所述混合腔(8)内的涂料发生回流，所述混合腔(8)的外底面还固定有加热腔(804)，所述加热腔(804)内固定有加热元件(805)。