[发明专利]基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统及方法在审
| 申请号： | 201810348402.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108447304A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 闫学东;段克;杭君宇;杨洪明;向往;赖明勇;张玉婷 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡物位置 速度信息 预警信息 行人位置 信息采集模块 驾驶员盲区 车路协同 施工道路 行人车辆 预警系统 采集车辆信息 车辆速度信息 车辆位置信息 车载控制模块 信息处理模块 采集 发送 驾驶员视线 交通安全性 车辆位置 道路施工 范围模型 构建 遮挡 交通事故 通行 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统，其特征在于：包括行人信息采集模块、遮挡物位置信息采集模块、避撞信息处理模块、车载控制模块；所述行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，并将所述行人位置信息和行人速度信息发送至所述避撞信息处理模块；所述遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，并将所述遮挡物位置信息发送至所述避撞信息处理模块；所述避撞信息处理模块用于接收所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息；所述车载控制模块用于采集车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述避撞信息处理模块，接收所述预警信息。
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