[发明专利]一种确定智能手表表面实体指针位置的系统有效

专利信息
申请号: 201810348895.6 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN108805888B 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 黄思华;黄树志;范凤华 申请(专利权)人: 上海电悦科技有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G04B19/04
代理公司: 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 代理人: 尹杰
地址: 201100 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种确定智能手表表面实体指针位置的系统,所述系统包括具有安卓系统的智能手机和智能手表;所述智能手表包括MCU和表面,所述表面为圆形表面,在圆形表面的12点位置设置有红色圆点;所述智能手机包括处理器和摄像头;所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频;所述摄像头可在每时间阈值内至少对焦一次;所述处理器包括图像处理单元,所述图像处理单元可对所述视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行图像处理;所述图像处理包括定位预处理,所述定位预处理包括将图像进行灰度化,使其由4通道图像生成1通道的灰度图像,并对所述灰度图像进行高斯滤波处理,得到平滑灰度图像;所述处理器可对所述平滑灰度图像进行霍夫变换图像处理,找出所述平滑灰度图像中的圆形。
搜索关键词: 一种 确定 智能 手表 表面 实体 指针 位置 系统
【主权项】:
1.一种确定智能手表表面实体指针位置的系统,所述系统包括具有安卓系统的智能手机和智能手表;所述智能手表包括MCU和表面,所述表面为圆形表面,在圆形表面的12点位置设置有红色圆点;所述智能手机包括处理器和摄像头;所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频;所述摄像头可在每时间阈值内至少对焦一次;所述处理器包括图像处理单元,所述图像处理单元可对所述视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行图像处理;所述图像处理包括定位预处理,所述定位预处理包括将图像进行灰度化,使其由4通道图像生成1通道的灰度图像,并对所述灰度图像进行高斯滤波处理,得到平滑灰度图像;所述处理器可对所述平滑灰度图像进行霍夫变换图像处理,找出所述平滑灰度图像中的圆形;所述处理器预设第一直径阈值和第二直径阈值,当所述平滑灰度图像中的圆形的直径处于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间时,所述图像处理单元取位于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间的最小直径的圆形作为所述圆表盘的外廓圆;所述处理器可根据所述外廓圆生成该外廓圆的定位矩阵,并利用该定位矩阵裁剪所述提取的所述视频的图像,保留所述视频的图像位于所述外廓圆的定位矩阵内的图像,所述保留的图像称为定位图像,所述定位图像的圆心即为所述外廓圆的圆心,所述定位图像的半径为r;所述处理器预设红点阈值X,所述图像处理单元可扫描所述定位图像,获取到所述定位图像每个点的RGB值,若(R‑B) > X 并且 (R‑G) > X,则所述处理器判断为该点为预设的红色圆点,并将所述红色圆点与所述圆心的连线记作L;所述图像处理单元可对所述定位图像进行边缘化处理,使得所述定位图像仅剩下线条;所述处理器可对所述剩下的线条进行去干扰处理,具体为:计算每条线条的起点所述定位图像的圆心的距离d1和终点到所述定位图像的圆心的距离d2,其中,d1
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