[发明专利]一种上料机构在审
| 申请号： | 201810349101.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108638093A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈步遥;谢伟;黄宗煌;王林锋;周尔康;步巧凤;徐健杰;赵志;王三军;盛一世 | 申请（专利权）人： | 浙江大华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种上料机构，该上料机构包括承载板，承载板上设有限位杆，限位杆上层叠堆放有多个钣金件，每个钣金件穿设于限位杆上；顶升装置、机械手以及控制装置，顶升装置用于在控制装置的控制下举升设置在限位杆上的钣金件，机械手用于在控制装置的控制下抓取设置在限位杆上的钣金件；控制装置用于发送举升信号至顶升装置，控制顶升装置举升设置在限位杆上的钣金件，且当限位杆上远离承载板一端的钣金件上升至设定位置时，发送停止举升信号至顶升装置，控制顶升装置停止举升，并发送抓取信号至机械手，控制机械手抓取位于设定位置的钣金件；还用于在机械手抓取位于设定位置的钣金件后，发送举升信号至顶升装置。 | ||
| 搜索关键词： | 钣金件 顶升装置 限位杆 举升 控制装置 机械手 上料机构 承载板 抓取 机械手抓取 发送 机械加工设备 发送停止 穿设 位杆 堆放 上层 | ||
【主权项】：
1.一种上料机构，其特征在于，包括：承载板，所述承载板上设有限位杆，所述限位杆上层叠堆放有多个钣金件，每个钣金件穿设于所述限位杆上；还包括顶升装置、机械手以及控制装置，且所述控制装置分别与所述顶升装置以及所述机械手信号连接，其中，所述顶升装置位于所述承载板上，用于在所述控制装置的控制下举升设置在所述限位杆上的钣金件，或停止举升设置在所述限位杆上的钣金件；所述机械手用于在所述控制装置的控制下抓取设置在所述限位杆上的钣金件；所述控制装置用于发送举升信号至所述顶升装置，控制所述顶升装置举升设置在所述限位杆上的钣金件，且当所述限位杆上远离所述承载板一端的钣金件上升至设定位置时，发送停止举升信号至所述顶升装置，控制所述顶升装置停止举升，并发送抓取信号至所述机械手，控制所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件；还用于在所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件后，发送举升信号至所述顶升装置。
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