[发明专利]一种万向轮按摩机械手

摘要

本发明公开了一种万向轮按摩机械手，包括按摩座，所述的按摩座上通过按摩轴左右对称的安装有两根按摩臂，按摩臂的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂的两端均转动连接有按摩轮，按摩轴上通过按摩传动机构连接有按摩电机；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的敲打电机，敲打电机通过皮带轮组件传动连接有敲打轴，敲打轴通过敲打传动块和球头轴连接到按摩臂的下部；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的行走电机，按摩座上安装有行走主轴，行走主轴的两端伸出到按摩座的外部后安装有主行走齿轮，行走电机通过行走传动机构连接到行走主轴上；有益效果：结构新颖，按摩效果好，不会夹到皮肤和肉，可以进行揉捏按摩，也可以进行敲打按摩。

主权项

1.一种万向轮按摩机械手，包括按摩座(1)，其特征在于：所述的按摩座(1)上通过按摩轴(2)左右对称的安装有两根按摩臂(3)，按摩臂(3)的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂(3)的两端均转动连接有按摩轮(4)，按摩轴(2)上通过按摩传动机构连接有按摩电机(5)。