[发明专利]一种3D视觉纸箱拆垛系统在审
| 申请号： | 201810349886.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108313748A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 周兵;童梁;左成;沈远;武惟扬 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种纸箱拆垛系统。一种3D视觉纸箱拆垛系统，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前拆垛系统对于纸箱堆摆放位置要求高、必须一次性拆完整个纸箱堆、无法定位超过一定高度的纸箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一种应用范围广、拆垛效率高、使用便利的纸箱拆垛系统。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 拆垛系统 拆垛 坐标信息 位移机构 视觉 机器人拆垛 机器人设备 应用范围广 摆放位置 工作效率 三维定位 装置信号 输送线 一次性 支架 机器人 垂直 便利 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉纸箱拆垛系统，其特征在于，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。
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