[发明专利]一种复合材料制造的软体机器人在审
| 申请号： | 201810349917.0 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108523831A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;张桦;邓沁兰 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/005;A61B1/012 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件，所述单元连接件包括高分子复合波纹管和位于高分子复合波纹管两端的连接卡圈，所述高分子复合波纹管通过粘接剂与连接卡圈粘接，相邻的两组所述单元连接件之间通过十字连接销连接，所述十字连接销包括外支撑圈，所述外支撑圈的外壁等距离连接有四组插接销，所述连接卡圈卡在插接销上，所述外支撑圈的内壁等距离连接有四组气管支撑圈，四组所述气管支撑圈之间支撑有导线夹持圈，本方案通过新材料加入软体机器人的设备中，能够作用在医疗领域的胃镜检测中，通过复合材料的使用，提高设备的使用寿命，提高传统胃镜的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 高分子复合 单元连接 外支撑圈 波纹管 连接卡 复合材料制造 等距离连接 十字连接 支撑圈 胃镜 气管 机器人 机器人技术领域 均匀排列 人本发明 使用寿命 医疗领域 复合材料 导线夹 销连接 粘接剂 插接 两组 内壁 圈卡 外壁 粘接 组插 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件(1)，所述单元连接件(1)包括高分子复合波纹管(12)和位于高分子复合波纹管(12)两端的连接卡圈(11)，所述高分子复合波纹管(12)通过粘接剂与连接卡圈(11)粘接，相邻的两组所述单元连接件(1)之间通过十字连接销(2)连接，其特征在于：所述十字连接销(2)包括外支撑圈(21)，所述外支撑圈(21)的外壁等距离连接有四组插接销(22)，所述连接卡圈(11)卡在插接销(22)上，所述外支撑圈(21)的内壁等距离连接有四组气管支撑圈(23)，四组所述气管支撑圈(23)之间支撑有导线夹持圈(24)，最左端的所述单元连接件(1)的左侧螺接有检测设备(3)，最右端的所述单元连接件(1)的右侧螺接有半圆护罩(4)，所述半圆护罩(4)的右侧壁中心处嵌入有传输数据线(6)，所述传输数据线(6)的左端与检测设备(3)的输出端连接，所述传输数据线(6)贯穿导线夹持圈(24)，所述半圆护罩(4)的右侧壁边缘处等距离夹持有四组调控气压波管(5)，四组所述调控气压波管(5)分别对应插接在四组气管支撑圈(23)内。
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