[发明专利]一种飞机用AGV服务车

摘要

本发明涉及一种飞机用AGV服务车，具体地说是采用了特殊结构的AGV小车，属于航空服务领域。AGV服务车的使用大大降低了乘务员的劳动强度，保证了乘客休息，装置整体安全环保卫生，结构稳定，工作效率高效。所述的置物箱柜、悬杆和瓶槽用来放置乘客所需的食品、饮品和毛巾等，空间余量充足，清洁方便；所述的上防护层和下防护层保护服务车防止撞损；编码器定位，编码器电机轴端安装，测量直接精度高；前进后退plc控制，正转电机驱动正驱动轮，反驱动轮无阻辅助，反转电机驱动反驱动轮，正驱动轮无阻辅助；磁带导引导航方式，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，磁带更换方便，成本低。

主权项

1.一种飞机用AGV服务车，包括置物箱、便捷垃圾桶、AGV模块和底座，其特征在于：所述的底座四周上下边缘分别设置有上防护层和下防护层，所述的底座上部安装所述的AGV模块，所述的AGV模块上部设置安装连接板，所述的AGV模块和所述的连接板通过四个连接板紧固销固定安装在所述的底座上，所述的连接板上均匀设置有四个相似置物箱磁槽和一个垃圾桶磁槽，所述的置物箱磁槽内分别嵌入安装置物箱一、置物箱二、置物箱三和置物箱四，所述的垃圾桶磁槽内嵌入安装便捷垃圾桶，所述的底座两侧边中心位置均安装有定位检测信号处理器，所述的底座前后侧均安装有激光扫描感应器，所述的底座后侧设置有电源连接器，所述的电源连接器连接电源，所述的电源设置安装在底座内侧里前后位置且连接所述的AGV模块，所述的底座底部设置有两条磁带感应条，所述的底座底部安装有两个正驱动轮、两个反驱动轮和两个辅助平衡轮，所述的正驱动轮和反驱动轮分别连接编码器，所述的编码器通过电机轴连接正转电机和反转电机，所述的正转电机和反转电机受电源供电动作，同时分别驱动正驱动轮和反驱动轮动作，所述的底座上部设置安装两个对称的控制板支架，所述的控制板支架上安装有主控制板。