[发明专利]一种基于图像识别的茄子采摘机器人

摘要

一种基于图像识别的茄子采摘机器人，属于农用智能机械领域，是由主车体、旋转底盘、夹爪和皮带组成的，主车体是由车板、扶手架、收集仓、主控盒、主线、主电机、盘垫、盘安装孔、斜板、斜板架、驱动轮、轮电机轴、驱动电机、减震柱和主轴组成的，旋转底盘是由小圆盘、盘轴和夹爪安装槽组成的，夹爪是由安装块、大圆盘、第一舵机、第一轴、第一柱、第二舵机、第二轴、第二柱、夹板架、固定夹板、传感器架、CCD传感器、内槽、板型直线电机和可动夹板组成的，有益之处是：通过旋转底盘、第一舵机、第二舵机和板型直线电机实现四自由度机械手的灵活运动；通过CCD传感器的使用，实现智能图像识别的作用，能更精确的判断茄子的位置，进而实现茄子摘取。

主权项

1.一种基于图像识别的茄子采摘机器人，是由主车体、旋转底盘、夹爪和皮带组成的，其特征在于：所述的旋转底盘安装在主车体上，所述的夹爪安装在旋转底盘上，所述的皮带连接旋转底盘和主车体。