[发明专利]一种深海无人潜艇及其自巡航方法

摘要

本发明公开了一种深海无人潜艇及其自巡航方法，深海无人潜艇包括：艇本体、信号发送接受器、前后螺旋桨、推进器、自动控制器开关和气体排放开关；方法包括：获取深海无人潜艇的航行点，根据航行点得到预定航行路线，实时监测深海无人潜艇的偏航情况及其前方航道是否有障碍物，若是，则采取避障操作。本发明通过设置为无人潜艇，潜艇上可以有更多的燃油补给，从而保证监测结果的全面性；通过制定航行线路，并实时监测深海无人潜艇的偏航情况和航道上的障碍物情况，使得深海无人潜艇能及时应对突发的障碍情况，实时性较强，大大提高深海无人潜艇的安全性，为有效地完成航行全面监测的任务提供了巨大的帮助。

主权项

1.一种深海无人潜艇，其特征在于：所述的潜艇包括潜艇本体、位于潜艇本体上方的信号发送接受器、位于潜艇本体前方的前螺旋桨、位于潜艇本体后方的后螺旋桨、位于潜艇本体下方的推进器、潜艇本体内部的自动控制器开关和位于潜艇本体顶部的气体排放开关；其中，潜艇本体为分段式结构，包括位于潜艇本体中部的燃料舱和设备舱、位于设备舱旁边的主机舱，自动控制器开关位于主机舱的上方，气体排放开关位于主机舱的顶部，潜艇本体前后两端分别设有第一浮力调节舱和第二浮力调节舱，潜艇本体的后端和底部中段各有一个通水孔、在每个舱体交界处设置自动双向压力开关，在主机舱和第一浮力调节舱的底部设置一个开口向第一浮力调节舱的单向阀，各舱体的下部相通为一水道结构，潜艇本体前端设置一个摄像头。