[发明专利]智能微型药丸包装机

摘要

本专利公开一种智能微型药丸包装机和部件感应式储药盒及部件扩展式储药盒用于家庭个人、医院病房等场所药丸包装、存取和提醒用户。通过设置包装机将自动检测药丸、打印信息、由机械手操作自动包装并推出包装袋。部件感应式储药盒及扩展式储药盒根据设置的服药时间用声光提醒用户并自动记录每次取出包装袋的时间，如取出急救药丸舱包装袋10秒后WIFI/GPRS模块发射短信通知预设的联系手机号请求及时联系用药者。用户可直接在药盒的显示屏上检查半年内记录的每次取出包装袋的时间并可以用USB数据线或者WIFI/GPRS模块发送到电脑储存，一台智能微型药丸包装机可以对应多台部件感应式储药盒或者部件扩展式储药盒。

主权项

1.一种智能微型药丸包装机，其特征在于：包括框架（1），设置在框架（1）内左侧垂直往复移动模块（2）上的左侧水平往复移动模块（3）、右侧垂直往复移动模块（4）上的右侧水平往复移动模块（5）通过垂直往复移动模块上编码器控制垂直位移，左侧水平往复移动模块（2）上设置摩擦条（6）和左插入片（7）并与框架底板左侧直线位移传感器（8）上的插入口（9）连接控制摩擦条（6）水平位移，右侧水平往复移动模块（5）上安装压板（10）和右插入片（11）并与框架底板右侧直线位移传感器（12）上的插入口（13）连接控制压板（10）水平位移；设置在框架（1）底板后部包装袋卷（14）与前置打印机+切刀模块（15）连接打印信息和切割成预设尺寸包装袋（16）并由包装袋导向片（17）导入到摩擦条（6）与压板（10）之间，左侧水平往复移动模块（3）驱动摩擦条（6）压着包装袋（16）底部推向紧靠在压板限位块（18）的压板（10）上，左侧垂直往复移动模块（2）驱动左侧水平往复移动模块（3）使摩擦条（6）在包装袋（16）底部作垂直往复移动产生摩擦而实现搓开包装袋（16）上口；左右二侧垂直和水平往复移动模块同步驱动摩擦条（6）和压板（10）夹持已开口的包装袋（16）由下往上套入投药槽（19）底部纸袋开口插入片（20）、左右二侧检测纸袋开口光电监测器（21）检测扩开的袋口后投药孔（22）内的检测药丸光电监测器（23）按序检测每个孔内药丸，设置于框架（1）前端上部投药孔往复移动模块（24）驱动拖板往复移动模块（25）到药丸所在孔位、拖板往复移动模块（25）驱动滑块（74）上的推拉钩（75）拉出拖板（26）使药丸落入包装袋（16）内，再由框架（1）左右二侧垂直和水平往复移动模块同步驱动摩擦条（6）和压板（10）夹持已放入药丸的包装袋（16）在设置于框架（1）前端中部封烫模块（27）上进行上下袋口封烫；舱门位置光电检测器（28）监测左侧垂直往复移动模块（2）驱动左侧水平往复移动模块（3）上摩擦条（6）开启舱门（29），舱门异物光电检测器（30）监测右侧水平往复移动模块（5）上压板（10）推出包装袋（16）分别对应地放入部件感应式储药盒（40）及部件扩展式储药盒（50）各储药舱位。