[发明专利]锂电池装配设备

摘要

本发明涉及新能源电池技术领域。锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置。该锂电池装配设备的优点是锂电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，装配效率高。

主权项

1.锂电池装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；放置铝壳工作台（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥（64），固定底板（61）设置在机架组件（1）上，定位板（63）通过固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）固定在定位板（63）顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板（63）上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置（7）包括铝壳进料输送带组件（71）和固定支撑板（72），铝壳进料输送带组件（71）通过固定支撑板（72）固定设置在机架组件（1）上，铝壳进料输送带组件（71）包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置（8）包括第三移动线组（81）、第三线组固定座（82）、第二纵向进给组件（83）、吸盘组件（84）和中转平台（85），第三移动线组（81）通过第三线组固定座（82）固定设置在机架组件（1）上，第二纵向进给组件（83）安装在第三移动线组（81）上；吸盘组件（84）安装在第二纵向进给组件（83）上，吸盘组件（84）用于吸取铝壳，吸盘组件（84）含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台（85）固定在机架组件（1）上，中转平台（85）与吸盘组件（84）位置对应；吸盘组件（84）包括安装梁（841）、左侧吸盘组（842）、右侧安装板（843）、第二电动推杆（844）、右侧吸盘组（845）、第二圆柱直线轴承（846）、第二移动光轴（847）和下压定位板（848）；安装梁（841）设置在第二纵向进给组件（83）的运动端，左侧吸盘组（842）设置在安装梁（841）左端；第二电动推杆（844）设置在右侧吸盘组（845）上，第二电动推杆（844）的伸缩端与下压定位板（848）相连接；右侧吸盘组（845）设置在右侧安装板（843）中；左侧吸盘组（842）和右侧吸盘组（845）上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承（846）设置在右侧安装板（843）中，第二移动光轴（847）底端固定在下压定位板（848）上，第二移动光轴（847）上部与第二圆柱直线轴承（846）形成移动副连接；下压定位板（848）底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆（844）带动下压定位板（848）及其上的第二顶锥上下移动；中转平台（85）包括下定位架（851）、第三气缸固定座（852）、第三气缸（853）、抬升架（854）和传感器（855），下定位架（851）设置在机架组件（1）上，下定位架（851）上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座（852）底端固定在下定位架（851）上，上端与第三气缸（853）固定端相固定连接，第三气缸（853）的伸缩端连接抬升架（854），传感器（855）安装在抬升架（854）上，传感器（855）用于检测铝壳是否已经放置到下定位架（851）中；中转平台（85）中的抬升架（854）与吸盘组件（84）中的下压定位板（848）位置对应，使用时抬升架（854）和下压定位板（848）将铝壳定位，通过第三气缸（853）伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台（6）中；第三搬运机械手装置（9）包括左夹取头（91）与右夹取头（92），左夹取头（91）与右夹取头（92）对应贴条码工作台（10）和放置铝壳工作台（6）的距离，同时对应贴条码工作台（10）与压紧翻转装置（12）的距离；压紧翻转装置（12）包括翻转座（121）、转架（122）、放置架（123）、第八气缸（124）、挤压定型块（125）、第九气缸（126）、竖导轨（127）和旋转检测器（128）；翻转座（121）设置在机架组件（1）上，转架（122）两端通过转动副安装在转架（122）上；两个第八气缸（124）分别固定设置在转架（122）两端，第八气缸（124）两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块（125；放置架（123）通过移动副配合安装在竖导轨（127）上，竖导轨（127）下端固定设置在机架组件（1）上；第九气缸（126）固定端固定设置在翻转座（121）上，第九气缸（126）伸缩端与放置架（123）相连接，第九气缸（126）带动放置架（123）上下移动；旋转检测器（128）固定在翻转座（121）两侧，旋转检测器（128）与转架（122）相接触。