[发明专利]锂电池电芯焊接流水线设备

摘要

本发明涉及锂电池技术领域。锂电池电芯焊接流水线设备，包括机架组件及其上的电芯治具、护罩组件、进料装置、拨料装置、夹料装置、后点焊装置、前点焊装置和出料装置。该锂电池电芯焊接流水线设备的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。

主权项

1.锂电池电芯焊接流水线设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电芯治具（a）、护罩组件（2）、进料装置（4）、拨料装置（5）、夹料装置（6）、后点焊装置（7）、前点焊装置（8）和出料装置（9）；机架组件（1）包括箱体基座（11）、地脚螺钉（12）、外向轮（13）、工作台面（14）和凸台（15），地脚螺钉（12）安装在箱体基座（11）底部，外向轮（13）固定在箱体基座（11）底部，工作台面（14）固定在箱体基座（11）上；凸台（15）是左右各一个，凸台固定在工作台面（14）上，进料装置（4）和出料装置（9）分别设置在一个凸台上；护罩组件（2）包括型材罩（21）、警示灯（22）、防护门（23）、显示屏（24）和控制柜（25）；警示灯（22）设置在型材罩（21）顶端；防护门（23）通过合页安装在型材罩（21）上；显示屏（24）安装在型材罩（21）上；控制柜（25）安装在型材罩（21）上；电芯治具（a）内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；进料装置（4）包括进料输送支架（41）、第一电机固定座（42）、第一电机（43）、链轮（44）、第一防护罩（45）、左进料滚筒（46）、右进料滚筒（47）、进料皮带（48）和第一调节螺钉（49）；进料输送支架（41）底端固定在机架组件（1）上，第一电机固定座（42）固定在进料输送支架（41）上，第一电机（43）安装在第一电机固定座（42）上；左进料滚筒（46）和右进料滚筒（47）分别安装在进料输送支架（41）的两侧，进料皮带（48）连在左进料滚筒（46）和右进料滚筒（47）上，第一调节螺钉（49）连在进料皮带（48）上，通过调节第一调节螺钉（49）调整进料皮带（48）的松紧；第一电机（43）的输出轴通过链轮（44）连接左进料滚筒（46）并带动接左进料滚筒（46）转动，用于罩住链轮（44）的第一防护罩（45）安装在机架组件（1）上；拨料装置（5）包括拨料支架（51）、第一滑轨（52）、限位探头（53）、第一滑块（54）、滑轨垫块（55）、挡块（56）、拨爪（57）和第一气缸（59）；拨料支架（51）固定在机架组件（1）上，第一滑轨（52）固定在拨料支架（51）上；第一滑块（54）通过移动副配合安装在第一滑轨（52）上，限位探头（53）是两个，分别处于第一滑轨（52）的两端上，两个限位探头（53）用于限制第一滑块（54）的移动位置；滑轨垫块（55）与第一滑块（54）固定连接，挡块（56）固定在滑轨垫块（55）上；拨爪（57）通过中间转轴（58）安装在滑轨垫块（55）上，拨爪（57）沿中间转轴（58）在滑轨垫块（55）上转动，通过挡块（56）限制拨爪（57）的转动角度；第一气缸（59）的伸缩端连接滑轨垫块（55）；第一滑轨（52）与进料皮带（48）平行设置，拨爪（57）长度不小于滑轨垫块（55）与进料皮带（48）之间的距离；夹料装置（6）包括下夹料机构（61）和上夹料机构（62），下夹料机构（61）和上夹料机构（62）固定在机架组件（1）上；下夹料机构（61）包括夹料滑轨（611）、第二滑轨（612）、第二滑座（613）、连接块（614）、第二气缸（615）、推块（616）、第三气缸（618）、阻挡块（619）和弹簧（610）；夹料滑轨（611）通过其两端的滑轨座（617）安装在机架组件（1）上，夹料滑轨（611）进料端对接进料皮带（48）的出料端；夹料滑轨（611）上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具（a）的宽度匹配，电芯治具（a）在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨（612）设置在机架组件（1）上，第二滑座（613）通过移动副配合安装在第二滑轨（612）上；连接块（614）底部与第二滑座（613）固定连接，第二气缸（615）的伸缩端与连接块（614）相连；连接块（614）顶部设有推块（616）容纳槽，推块（616）通过转动销轴安装在连接块（614）中，弹簧（610）一端连接在推块（616）底部，弹簧（610）另一端连接在推块（616）右侧的连接块（614）上，通过弹簧（610）使推块（616）不受外力作用时保持竖直状态，即推块（616）上部处于两条平行的滑轨之间；连接块（614）上设有限制推块（616）向进料皮带（48）方向转动的限位卡头；第三气缸（618）伸缩端连接阻挡块（619），第三气缸（618）带动阻挡块（619）上下移动，阻挡块（619）的位置处于两条平行的滑轨之间；上夹料机构（62）包括型材悬架（621）、固定角铝（622）、滑动固定板（623）、第四气缸（624）、第三滑轨（625）、第三滑座（626）、滑座连接块（627）、下压固定板（628）、第五气缸（629）、下压板（630）、第六气缸（631）和拨块（632）；型材悬架（621）底端固定设置在机架组件（1）上，滑动固定板（623）通过固定角铝（622）水平安装在型材悬架（621）上；第三滑轨（625）固定在滑动固定板（623）上，第三滑座（626）通过移动副配合安装在第三滑轨（625）中；第四气缸（624）固定端固定设置在滑动固定板（623）上，第四气缸（624）伸缩端连接滑座连接块（627），滑座连接块（627）与第三滑座（626）固定连接；滑座连接块（627）与下压固定板（628）水平段固定连接，第五气缸（629）固定端与下压固定板（628）竖直段固定连接，第五气缸（629）伸缩端固定连接下压板（630）；第六气缸（631）固定端设置在下压固定板（628）竖直段上，第六气缸（631）伸缩端连接拨块（632），拨块（632）处于阻挡块（619）上方；后点焊装置（7）包括三组移动线组、第一直角连接板（72）、第二点焊头固定板（75）和后点焊头（76）；三组移动线组结构相同，分别是第一移动线组（71）、第二移动线组（73）和第三移动线组（74）；第一移动线组（71）固定在机架组件（1）上，第二移动线组（73）通过第一直角连接板（72）固定在第一移动线组（71）上，第三移动线组（74）设置在第二移动线组（73）上，第一移动线组（71）、第二移动线组（73）和第三移动线组（74）之间的任意连接夹角均呈90°；后点焊头（76）通过第二点焊头固定板（75）固定在第三移动线组（74）上；每组移动线组均包括直流电机（701）、丝杆（702）、丝杆螺母座（703）、限位检测器（704）、移动连接座（705）、防尘板（706）和移轨（707），直流电机（701）固定在移轨（707）上，丝杆（702）安装在移轨（707）上，直流电机（701）输出轴连接丝杆（702），丝杆螺母座（703）与移轨（707）上的光轴形成移动副连接，丝杆螺母座（703）与丝杆（702）形成丝杠螺母副连接，限位检测器（704）设置在移轨（707）上，移动连接座（705）固定在丝杆螺母座（703）上；防尘板（706）安装在移轨（707）上；前点焊装置（8）结构与后点焊装置（7）相同，后点焊装置（7）和前点焊装置（8）以夹料装置（6）中的电芯治具（a）为中心前后对称排列；出料装置（9）结构与进料装置（4）相同，出料装置（9）进料端与夹料装置（6）相衔接，即夹料滑轨（611）出料端对接出料装置（9）的送料皮带的进料端。