[发明专利]电子部件搬送装置以及电子部件检查装置在审
| 申请号： | 201810352113.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108802594A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 山崎孝 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28;G01R31/00;G01R1/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供一种能够准确地进行把持部的位置的微调的电子部件搬送装置以及电子部件检查装置。该电子部件搬送装置以及电子部件检查装置能够配置具有检查部端子的电子部件载置部，该检查部端子与具有电子部件端子的电子部件接触，且该电子部件搬送装置以及电子部件检查装置具备：把持部，能够把持所述电子部件而搬送；拍摄部，拍摄所述把持部；以及控制部，控制所述把持部以及所述拍摄部的工作，并且进行对位移动范围的设定，该对位移动范围为在进行所述电子部件端子和所述检查部端子的对位时的所述把持部的移动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 电子部件 把持部 搬送装置 检查装置 对位 拍摄 移动 载置部 检查 把持 微调 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电子部件搬送装置，其特征在于，能够配置具有检查部端子的电子部件载置部，该检查部端子与具有电子部件端子的电子部件接触，所述电子部件搬送装置具备：把持部，能够把持所述电子部件而搬送；拍摄部，拍摄所述把持部；以及控制部，控制所述把持部以及所述拍摄部的工作，并且进行对位移动范围的设定，其中，该对位移动范围为在进行所述电子部件端子和所述检查部端子的对位时的所述把持部的移动范围，在所述拍摄部拍摄位于第一位置的所述把持部作为第一图像，拍摄位于从所述第一位置基于第一指示值而移动到的第二位置的所述把持部作为第二图像，并拍摄位于从所述第二位置基于第二指示值而移动到的第三位置的所述把持部作为第三图像，将所述第一指示值与第一偏差量之比作为第一比，其中，该第一偏差量是在所述第二图像中包含的所述把持部的图像相对于在所述第一图像中包含的所述把持部的图像发生偏差的量，将所述第二指示值与第二偏差量之比作为第二比，其中，该第二偏差量是在所述第三图像中包含的所述把持部的图像相对于在所述第二图像中包含的所述把持部的图像发生偏差的量时，在所述第一比以及所述第二比两者在预定的范围内的情况下，所述控制部使所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置包含在所述对位移动范围中。
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