[发明专利]一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201810352288.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108931711A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;高鹏;王晶;王世奇;豆增强 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01S19/01 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，包括电源模块，电源模块通过屏蔽线分别连接有紫外光电倍增器、放大滤波器、比较器和控制模块，紫外光电倍增器和放大滤波系统电性连接，放大滤波系统和比较器电性连接，比较器和控制模块电性连接，控制模块通过导线分别连接有GPS模块、气压计和本地存储模块。该电晕紫外脉冲定位方法为：首先，在待检测输电线路铁塔两侧选取检测节点，并将节点通过输电线首尾相连；在将紫外脉冲电晕定位系统与无人机通过舵机连接，对待测输电线路铁塔进行电晕检测。该定位系统利用紫外脉冲对紫外光信号的响应速度快以及抗干扰能力强的特点，进行电晕检测，从而实现了输电线路的高效巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 紫外脉冲 定位系统 电晕 电性连接 控制模块 比较器 输电线路铁塔 紫外光 电源模块 电晕检测 放大滤波 倍增器 放大滤波器 抗干扰能力 紫外光信号 输电线 存储模块 检测节点 首尾相连 输电线路 屏蔽线 气压计 舵机 巡检 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，包括电源模块(1)，电源模块(1)通过屏蔽线分别连接有紫外光电倍增器(2)、放大滤波系统(3)、比较器(4)和控制模块(7)，所述紫外光电倍增器(2)和放大滤波系统(3)电性连接，放大滤波系统(3)和比较器(4)电性连接，所述比较器(4)和控制模块(7)电性连接，所述控制模块(7)通过导线分别连接有GPS模块(8)、气压计(5)和本地存储模块(6)。
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