[发明专利]一种中药辗磨灌装方法

摘要

本发明涉及一种中药辗磨灌装方法。该方法采用的装置包括机架、辗磨罐、储存罐、料筒旋转座、机械手、进料输送带、出料输送带、中转台和拧盖机构；中药由辗磨罐进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱中，进而通过下料管落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手将下料后的无盖料筒搬运到中转台，拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料。该方法减少了人工的参与，提高了生产的效率，以满足中药自动调剂和高效煎药的需求。

主权项

1.一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，该方法所采用的装置包括机架、辗磨罐（2）、储存罐（3）、料筒旋转座（7）、机械手（8）、进料输送带（9）、出料输送带（10）、中转台（11）和拧盖机构（12）；所述的中药由辗磨罐（2）进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱（3）中，进而通过下料管（19）落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管（19）出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座（7）每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手（8）将下料后的无盖料筒搬运到中转台（11），拧盖机构（12）通过吸盘将进料输送带（9）的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带（10）进行出料。