[发明专利]用于将物体从嵌套式物体堆叠输送到打印机以用于打印的系统

摘要

一种打印机，包含将物体从嵌套式物体的堆叠馈送给所述打印机的输送机。所述输送机包含具有突起的部件，所述突起从所述部件延伸，以固定所述堆叠中除了最接近于所述打印机中的打印头的物体之外的物体的凸缘。移动安装到部件的轴以处于最接近于所述打印头的物体的小孔内，从而与所述物体啮合并将其从所述堆叠拉出。所述轴会旋转，从而有助于对所述物体的打印。在打印了所述物体之后，所述物体从所述轴释放，且重力将经打印物体沿着坡道引导到所述打印机中的开口以供收集。

主权项

1.一种打印系统，包括：多个打印头，所述多个打印头中的每个打印头被配置成喷射标记材料；输送机，被配置成使嵌套式物体的堆叠朝向所述多个打印头移动，所述输送机包含具有多个突起的部件，所述多个突起从所述部件延伸，以与所述嵌套式物体的堆叠中除了最接近于所述多个打印头的物体以外的每个物体的一部分啮合；轴，被配置成用于进行往复移动；致动器，操作性地连接到所述轴，以使得所述致动器能够将所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的小孔内，从而与所述物体啮合，并将所述物体移动到与所述多个打印头相对的位置；以及控制器，操作性地连接到所述多个打印头、所述输送机和所述致动器，所述控制器被配置成进行以下操作：操作所述输送机以使所述嵌套式物体的堆叠的至少一部分移动到所述打印系统内；操作所述致动器以使所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的所述小孔内，从而与所述物体啮合，将所述物体从所述堆叠移除，并将所述物体移动到与所述多个打印头相对的位置；以及操作所述多个打印头以将标记材料喷射到所述轴上的物体上。