[发明专利]一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置

摘要

本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。

主权项

1.一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：该装置包括工装支架(2)，在工装支架(2)底部设有用于与机械臂连接的连接件(1)，在工装支架(2)上设有电动扳手(3)、扳手推动气缸(4)、扳手移动架、螺母夹具(6)和螺母夹具控制气缸(7)，所述螺母夹具控制气缸(7)固定在工装支架(2)的其中一侧，所述螺母夹具(6)安装在螺母夹具控制气缸上方，并由螺母夹具控制气缸(7)控制其开合；所述扳手移动架和电动扳手(3)安装在工装支架(2)的另一侧，所述电动扳手(3)固定安装在扳手移动架上，其钻进端正对设有螺母夹具(6)的夹持口，所述扳手推动气缸(4)固定安装在螺母夹具(6)对侧的工装支架上，并与电动扳手(3)连接，带动电动扳手(3)沿着扳手移动架水平方向往复移动。