[发明专利]直通式注浆枪

摘要

本发明提供一种直通式注浆枪，由驱动机构、执行机构和反馈机构组成；所述驱动机构包括后配套油泵、由plc控制的换向阀、油缸、油缸活塞以及活塞上的齿条；所述执行机构包括阀芯、注浆枪本体、平面轴承；所述反馈机构包含阀芯的输出轴、凸轮以及反馈开关模块和plc接收模块；该注浆枪既能保障有效截止浆液和渣土回流，又能保证浆液回流好疏通；直通管易于疏通，截止可靠，可操作性强，在施工实际中能减少人力物力的损失。安装位置接近盾尾出口，浆液反流存量小，风险大大降低，疏通时出现喷涌能及时截止。本发明操作安全可控，换向阀和反馈直接有plc控制单元控制输入和输出。

主权项

1.直通式注浆枪，其特征在于，由驱动机构、执行机构和反馈机构组成；所述驱动机构包括后配套油泵、由plc控制的换向阀、油缸、油缸活塞以及活塞上的齿条；所述执行机构包括阀芯、注浆枪本体、平面轴承；所述反馈机构包含阀芯的输出轴、凸轮以及反馈开关模块和plc接收模块；所述油缸安装在注浆枪本体上，油缸活塞安装在油缸中，用来驱动阀芯做回转运动；所述平面轴承设在阀芯的末端用于承载液压驱动时的剩余作用力；所述阀芯端封盖抵住轴承并输出阀芯的输出轴；所述阀芯的输出轴带动凸轮驱动反馈开关模块，将开关反馈信号传递到plc接收模块；所述活塞端封盖呈两侧对称布置，并与油缸活塞的两侧对称布置形成三个相互独立的密闭腔室；所述油缸通孔为密闭腔室供给液压油从而驱动活塞做直线运动，所述活塞上的齿条为啮合齿轮，将直线运动转化成回转运动，实现阀芯的开闭操作。