[发明专利]一种机器人抓具总拼的对中台工装有效
| 申请号： | 201810355065.6 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108544435B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 范青山;尤宝锋;李建民;林卫明;刘辉 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B25H1/10;B25H1/12 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;逄京喜 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓具总拼的对中台工装，包括转台机构、支撑部件和框架，所述支撑部件设于所述转台机构上，所述框架设于所述支撑部件上，所述框架上设有板件对中机构、板件定位机构和抓具定位机构；本发明的机器人抓具总拼的对中台工装，通过抓具定位机构可以在车型切换时实现对抓具的放置，另外通过板件对中机构和板件定位机构可以实现对板件的自动对中以及可靠放置，与现有技术相比，可以节约抓具放置台所占用的空间，通过对板件自动对中后再定位，降低板件变形和磨损的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓具总拼 工装 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，包括转台机构(1)、支撑部件(2)和框架(3)，所述支撑部件(2)设于所述转台机构(1)上，所述框架(3)设于所述支撑部件(2)上，所述框架(3)上设有板件对中机构(4)、板件定位机构(5)和抓具定位机构(6)。
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