[发明专利]一种精密电机制动器全自动装配工艺

摘要

本发明涉及一种精密电机制动器全自动装配工艺，装配工艺是：一、直齿轮上料过程；二、端盖上料过程；三、弹簧片上料过程；四、上齿轮上料过程；五、钢珠组装过程；六、螺栓上料过程；七、下齿轮上料过程；八、波形弹片上料过程；九、马达外壳上料过程；十、铆压过程；十一、绝缘板上料过程；十二、注黄油过程；十三、直齿轮和上齿轮模组翻转组装过程；十四、直齿轮和上齿轮模组压合过程；十五、端盖翻转上料过程；十六、打螺丝过程；十七、成品下料过程；这是一个完整的工作流程，以此过程不断循环；本发明结构紧凑，缩短工作流程、提高工作效率；减少人工的投入，节约了成本；保证了电机制动器装配的质量和精度。

主权项

1.一种精密电机制动器全自动装配工艺，其特征在于：第一步骤、直齿轮上料过程：直齿轮给料机提供电机制动器的零配件之一直齿轮，随后由直齿轮上料装置夹持直齿轮并将其放置到后输送组件上的第三治具上，接着由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第二步骤、端盖上料过程：端盖给料机提供电机制动器的零配件之一端盖，接着由电控设备控制端盖上料装置中的端盖水平气缸工作从而带动多个吸管水平向后移动至端盖给料机尾端的正上方，接着再控制端盖升降气缸工作带动吸管安装架下降至设定的高度，通过多个吸管吸附端盖，随后再控制端盖升降气缸工作带动吸管安装架升高至设定的高度，接着再控制端盖水平气缸工作从而带动多个吸管水平向前移动至第二治具的正上方，电控设备先控制端盖旋转气缸工作带动吸管安装架使端盖旋转至设定的位置，接着再控制端盖升降气缸工作带动吸管安装架下降至设定的高度，将多个吸管吸取的端盖放置到第二治具上；接着由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第三步骤、弹簧片上料过程：弹簧片给料机提供弹簧片，由电控设备控制弹簧片上料装置中的弹簧片水平气缸工作，带动夹持部水平移动至弹簧片给料机输出端的正上方，接着再控制弹簧片升降气缸工作带动夹持部下降至设定的高度，以便于弹簧片气动手指通过夹持部夹持弹簧片，接着再控制弹簧片升降气缸工作带动夹持部升高至设定的高度，随后再控制弹簧片水平气缸工作带动夹持部水平移动至后输送组件上第二治具的正上方，随后电控设备控制弹簧片升降气缸工作带动夹持部下降至设定的高度，以便于将弹簧片放置到后输送组件上的第二治具上端盖一端，接着由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第四步骤、上齿轮上料过程：上齿轮给料机提供上齿轮，接着由电控设备控制上齿轮上料装置夹持上齿轮并将其放置套在后输送组件上的第三治具上直齿轮的外壁上，随后由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第五步骤、钢珠组装过程：首先钢珠从进料槽处进入料斗内的下拉管内，随后钢珠自由下落至下料管下端的定量自动下料组件处，电控设备控制定量自动下料组件打开，进而钢珠从下落管的出料口处滚出至第二治具上端盖内，于此同时电控设备控制钢珠压合气缸工作利用压合块将钢珠稳定压合到端盖内；随后由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第六步骤、螺栓上料过程：螺栓给料机提供螺栓，接着电控设备控制螺栓上料装置夹持螺栓并将其放置到后输送组件的第二治具上端盖的螺栓孔内，随后由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第七步骤、下齿轮上料过程：下齿轮给料机提供下齿轮，接着由电控设备控制下齿轮上料装置夹持下齿轮并将其放置到后输送组件的第一治具上部，随后由电控设备控制后输送组件向左移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第八步骤、波形弹片上料过程：波形弹片给料机提供波形弹片，随后由电控设备控制波形弹片上料装置夹持波形弹片并将其放置到第七步骤中第一治具的下齿轮的上部，随后由中转机械手夹持治具模组并将其放置到前输送组件上，随后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第九步骤、马达外壳上料过程：外壳给料机提供马达外壳，随后由电控设备控制外壳上料装置夹持外壳给料机尾端的马达外壳并将其放置到第八步骤第一治具的波形弹片的上部，接着由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十步骤、铆压过程：电控设备控制铆压机工作通过铆压头下降至设定的高度，高度传感器可指示出铆压头下降距离治具模组之间的距离，随后利用铆压头将外壳铆压固定到下齿轮上，随后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十一步骤、绝缘板上料过程：首先钼尼龙带给料机提供钼尼龙带，接着由冲切装置将钼尼龙带裁切成钼尼龙片，接着再有绝缘板上料装置吸附钼尼龙片并将其放置到第十步骤中第一治具上外壳的内部，接着由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十二步骤、注黄油过程：电控设备控制升降支撑装置上的黄油机给黄油头移动装置中的黄油枪头注入黄油，随后电控设备再控制黄油头水平气缸工作带动黄油枪头向后移动至设定的位置，再通过黄油枪头往直齿轮和上齿轮之间注入黄油，于此同时，电控设备还控制升降气缸一工作带动电机安装板下降至设定的高度，再控制手指气缸一工作通过夹爪一夹取直齿轮，随后电控设备再控制旋转电机工作驱动手指气缸一进行旋转从而使直齿轮和上齿轮发生相对转动，实现直齿轮与上齿轮之间的润滑；最后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十三步骤、直齿轮和上齿轮模组翻转组装过程：电控设备先控制直齿轮Y向水平气缸工作带动直齿轮气动手指向后移动至第三治具的正上方，接着再控制直齿轮升降气缸工作带动直齿轮气动手指下降至设定的高度，随后再利用直齿轮气动手指通过直齿轮气爪夹持直齿轮和上齿轮模组，然后再控制直齿轮升降气缸工作带动直齿轮气动手指升高至设定的高度，接着电控设备控制直齿轮翻转气缸工作带动直齿轮气动手指旋转180度，随后再控制直齿轮X向水平气缸工作带动直齿轮气动手指水平移动至前输送组件的第一治具的正上方，随后电控设备控制直齿轮升降气缸工作带动直齿轮气动手指下降至设定的高度，以便于将翻转后直齿轮和上齿轮模组放置到第十一步骤中外壳的内部，最后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十四步骤、直齿轮和上齿轮模组压合过程：电控设备先控制压合气缸工作，从而带动压合加强板下降至设定的高度，利用压杆下端的压块将第十三步骤中直齿轮和上齿轮模组稳定的压合到外壳内部；最后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十五步骤、端盖翻转上料过程：电控设备控制端盖翻转装置工作将前输送组件的第二治具上的端盖进行夹持并翻转180度，随后在将翻转后的端盖放置到第十四步骤中的马达外壳上部，具体翻转过程与第十三步骤一致，最后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十六步骤、打螺丝过程：电控设备控制电批升降气缸工作带动电批头下降至设定的高度，随后再控制电批和电批头输出螺丝以便于将端盖固定在马达外壳上部以完成成品电机制动器装配；最后由电控设备控制前输送组件向右移动至设定的位置，以便于进行下一工序；第十七步骤、成品下料过程：电控设备控制成品下料装置工作将第十六步骤中的成品电机制动器进行夹持并将其移动放置到成品输送带上。