[发明专利]提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法有效
| 申请号： | 201810356909.9 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108415049B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赖允斌;汪登辉 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，包括以下步骤：步骤1，数据准备：接收GNSS参考站的实时观测数据、卫星星历以及参考站的坐标信息；步骤2，实时电离层产品计算：根据参考站的坐标信息和卫星坐标，对参考站进行非差精密单点定位，计算卫星信号传播路径的非差实时电离层延迟值；步骤3，基线双差宽巷模糊度计算，包括：步骤3.1，由两个参考站的观测数据组成双差观测值，利用步骤2计算的非差实时电离层延迟值修正双差电离层残余项；步骤3.2，计算双差宽巷模糊度的浮点解；步骤3.3，对双差宽巷模糊度的浮点解进行取整得到双差宽巷模糊度整数。本发明提高了解算基线双差宽巷模糊度的正确率，从而可以提高网络RTK的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 网络 rtk 双差宽巷 模糊 固定 正确率 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据准备：接收参考站的实时观测数据、卫星星历以及参考站的坐标信息；步骤2，实时电离层产品计算：根据参考站的坐标信息和卫星坐标，计算卫星信号传播路径的非差实时电离层延迟值；步骤3，基线双差宽巷模糊度计算，包括：步骤3.1，由两个参考站的观测数据组成双差观测值，利用步骤2计算的非差实时电离层延迟值修正双差电离层残余项；步骤3.2，计算双差宽巷模糊度的浮点解；步骤3.3，对双差宽巷模糊度的浮点解进行取整得到双差宽巷模糊度整数。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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