[发明专利]用于拍摄3D影像的拍摄装置

摘要

本发明公开了一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。本发明的用于拍摄3D影像的拍摄装置能够拍摄人体头部的3D影像，并且通过自动调节位置能够获取更加清晰的3D模型。

主权项

1.一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力；/n每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接；/n所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线；/n所述第一节内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述绝缘转轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮，所述微型电机的转子连接一电机齿轮，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。/n