[发明专利]模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810358501.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108646233B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵璘;高丽萍 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟超声波雷达探测的方法包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述探测方向进行射线追踪；以及根据射线追踪结果，确定针对所述仿真场景的、与所述探测方向对应的探测结果。上述技术方案理想地模拟了超声波雷达传感器在场景中的应用，从而获得了超声波雷达传感器的仿真探测结果，显著提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 超声波 雷达 探测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种模拟超声波雷达探测的方法，包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述探测方向进行射线追踪；以及根据射线追踪结果，确定针对所述仿真场景的、与所述探测方向对应的探测结果。
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