[发明专利]锂电池贴纸机

摘要

本发明涉及新能源技术领域。锂电池贴纸机，包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构。本发明的锂电池贴纸机的优点是电池的正面贴纸和背面贴纸在线进行操作，加工效率高。

主权项

1.锂电池贴纸机，其特征在于包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构；输料机构包括拖链组件、取料支架、无杆气缸、气缸连接板、第一真空过滤器、第一真空过滤器固定架、进料气缸、取料气缸、电机组件和吸盘组件；取料支架固定在机架上，无杆气缸安装在取料支架上，气缸连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸带动气缸连接板直线移动；拖链组件连接无杆气缸；第一真空过滤器安装在第一真空过滤器固定架上，取料气缸、第一真空过滤器固定架和进料气缸安装在气缸连接板上；取料气缸的输出端通过电机组件连接吸盘组件；夹具机构由三个结构相同的夹具装置构成；每个夹具装置均包括底板、搁料板、固定柱、第一气缸、第二气缸、感应器、侧向移动组件、后向移动组件、前固定板和侧固定板；固定柱上下两端分别固定连接搁料板和底板；前固定板和侧固定板固定在搁料板的顶面上，搁料板上设有定位孔、侧向移动槽和后向移动槽；感应器安装在侧向移动组件或后向移动组件上，感应器的位置与定位孔的位置匹配；第一气缸和第二气缸通过气缸安装板连接在底板上；侧向移动组件包括侧向推头、侧向推杆、侧向安装架、侧向活动杆、侧向弹簧、侧向固定板、侧向滑轨和侧向滑轨连接板；侧向滑轨处于搁料板的侧向移动槽中，侧向固定板固定在侧向滑轨上，侧向固定板处于搁料板上方，侧向固定板与侧固定板相向设置，定位孔的位置处于侧向固定板与侧固定板之间；侧向滑轨底部连接侧向滑轨连接板，侧向安装架固定在搁料板底部，侧向滑轨连接板和侧向安装架通过侧向活动杆和侧向弹簧连接，且侧向弹簧套设在侧向活动杆上；侧向推杆中部铰接在侧向安装架上，侧向推杆一端位置与侧向推头匹配，侧向推杆另一端固定连接侧向滑轨连接板，侧向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动侧向推头推动侧向滑轨连接板及其上的侧向滑轨和侧向固定板在侧向移动槽中移动；后向移动组件包括后向推头、后向推杆、后向安装架、后向活动杆、后向弹簧、后向固定板、后向滑轨和后向滑轨连接板；后向滑轨处于顶板的后向移动槽中，后向固定板固定在后向滑轨上，后向固定板处于顶板上方，后向固定板与前固定板相向设置，定位孔的位置处于后向固定板与前固定板之间；后向滑轨底部连接后向滑轨连接板，后向安装架固定在顶板底部，后向滑轨连接板和后向安装架通过后向活动杆和后向弹簧连接，且后向弹簧套设在后向活动杆上；后向推杆中部铰接在后向安装架上，后向推杆一端位置与后向推头匹配，后向推杆另一端固定连接后向滑轨连接板，后向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动后向推头推动后向滑轨连接板及其上的后向滑轨和后向固定板在后向移动槽中移动；三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置，三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线；横向移动机构包括距离传感器、横向导轨、横向导轨滑块和横向气缸，横向导轨安装在机架上，横向导轨滑块连接在横向导轨上，距离传感器安装在横向导轨上，横向气缸输出端连接横向导轨滑块，横向气缸带动横向导轨滑块在横向导轨上纵向直线移动并由距离传感器确定横向导轨滑块在横向气缸上的位置；贴纸机构包括贴纸底板、贴纸机架、机架移动装置、贴纸行进装置、卡纸装置和取贴纸装置，贴纸底板固定在机架上，贴纸机架通过机架移动装置安装在贴纸底板上，机架移动装置、贴纸行进装置和取贴纸装置安装在贴纸机架上；贴纸行进装置包括安装在贴纸机架上的储纸轮、进料导向柱、固定输料座、活动输料座、出料导向柱、主动导向柱、收纸轮、输料座滑块、输料座气缸、输料座导轨和贴纸电机；按贴纸带行进方向储纸轮、进料导向柱、固定输料座、活动输料座、出料导向柱、主动导向柱和收纸轮依次设置；进料导向柱、固定输料座和活动输料座处于同一直线上；活动输料座连接在输料座滑块上，输料座滑块连接在输料座导轨上，输料座气缸带动输料座滑块及其上的活动输料座在输料座导轨上横向直线移动；贴纸电机连接主动导向柱，贴纸电机控制主动导向柱转动带动其上的贴纸带进入收纸轮；卡纸装置包括卡纸轨道、卡纸气缸和卡纸板，卡纸轨道设置在固定输料座前部上，卡纸气缸安装在贴纸机架上，卡纸气缸的输出端连接卡纸板，卡纸板位置处于固定输料座上方，卡纸气缸控制卡纸板压紧处于固定输料座上的贴纸带；取贴纸装置包括取纸气缸安装板、平移气缸、气缸连接板、吸纸气缸、吸纸头、传感器支架和吸纸传感器；平移气缸通过取纸气缸安装板连接在贴纸机架上，吸纸气缸通过气缸连接板连接在平移气缸上，吸纸头安装在吸纸气缸底部，平移气缸带动吸纸气缸横向移动，吸纸气缸带动吸纸头纵向移动；吸纸传感器通过传感器支架安装在在贴纸机架上，吸纸传感器位置对应吸纸头的正下方；贴纸机构是两组，分别是第一贴纸机构和第二贴纸机构，第一贴纸机构和第二贴纸机构平行设置，第一贴纸机构位置对应第二夹具装置，第二贴纸机构位置对应第三夹具装置；横向移动机构是两组，分别是第一横向移动机构和第二横向移动机构，第一夹具装置的底板安装在机架上，第二夹具装置通过第一横向移动机构安装在机架上，第二夹具装置通过第二横向移动机构安装在机架上；第一夹具装置靠近输料机构，第三夹具装置靠近翻转机构，第二夹具装置和第三夹具装置处于平移机械手机构与两组贴纸机构之间；第二夹具装置上的横向导轨两端分别对接平移机械手机构与第一贴纸机构，第三夹具装置上的横向导轨两端分别对接平移机械手机构与第二贴纸机构；平移机械手机构包括机械手固定座、机械手安装架、直线轨道、平移主板、平移主板滑块、机械手拖链连接板、机械手拖链、机械手气缸、机械手丝杆滑块、机械手电机、机械手限位块和多组机械手装置；机械手固定座固定在机架上，机械手安装架安装在机械手固定座上，机械手电机和机械手拖链安装在机械手安装架上，机械手电机连接机械手丝杆滑块，机械手丝杆滑块，连接在机械手安装架的丝杆上，机械手电机带动机械手丝杆滑块在机械手安装架的丝杆上前后方向移动；机械手气缸和机械手限位块安装在机械手丝杆滑块上，机械手气缸的输出端连接平移主板，直线轨道固定在平移主板上，机械手气缸带动平移主板上下移动并由机械手限位块限制平移主板向下移动的距离；机械手拖链通过机械手拖链连接板连接机械手丝杆滑块；多组机械手装置连接在直线轨道上；翻转机构包括翻转底板、翻转装置和接料装置，翻转底板固定在机架上，翻转装置和接料装置安装在翻转底板上；翻转装置和包括翻转安装架、翻转电机、翻转轴、翻转板、翻转限位块、吸料盘组件和接料传感器；翻转安装架固定在翻转底板上，翻转电机、翻转轴和翻转板安装在翻转安装架上，翻转轴安装在翻转板的一端上，翻转电机的输出端连接翻转轴，翻转限位块处于翻转板的另一端上；翻转板上设有盛料孔，接料传感器处于盛料孔下方，吸料盘组件处于盛料孔内；接料装置包括接料架、接料板和落料传感器，接料板固定在接料架顶部，接料板上设有落料传感器；翻转轴处于翻转板与接料板之间，翻转电机控制翻转轴及其上的翻转板转动，使得翻转板翻至接料板上方；接料板与翻转板平行设置，且翻转板高度高于接料板高度。