[发明专利]无人机环绕角度飞行控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810359892.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108469837A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;区振轩;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机环绕角度飞行控制方法、多旋翼的无人机及存储介质，所述无人机环绕角度飞行控制方法包括：在接收到环绕角度飞行任务时，获得输入的环绕中心点C以及环绕半径R；根据所述环绕中心点C和环绕半径R，在地图上显示圆形路径；接收在所述圆形轨迹上设置的开始航点A、结束航点B，以及环绕方向，并且生成所述环绕角度飞行任务的飞行轨迹；根据所述环绕角度飞行任务控制无人机飞行。本发明具有提高无人机环绕角度飞行的效率，提高用户体验的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 环绕 飞行控制 飞行 存储介质 中心点 无人机飞行 飞行轨迹 任务控制 用户体验 圆形轨迹 圆形路径 旋翼 | ||
【主权项】：
1.一种无人机环绕角度飞行控制方法，用于多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机环绕角度飞行控制方法包括：在接收到环绕角度飞行任务时，获得输入的环绕中心点C以及环绕半径R；根据所述环绕中心点C和环绕半径R，在地图上显示圆形路径；接收在所述圆形轨迹上设置的开始航点A、结束航点B，以及环绕方向，并且生成所述环绕角度飞行任务的飞行轨迹；根据所述环绕角度飞行任务控制无人机飞行。
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