[发明专利]基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法

摘要

本发明公开了基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，其具体涉及的是三相交流电机驱动系统的控制；方法首先根据各种不同分频数时SHEPWM开关角度分布特性，确定同步处理区间；之后根据母线波动的周期性，使用重复预测器生成的滑动预测窗口对下一个处理区间内的直流母线电压波形进行预测；之后根据预测的母线电压波形与开关时刻估计下一个处理区间内的磁链误差，并相应地调整开关时刻以消除磁链误差；本发明中提出的方法能够保留SHEPWM的优良谐波特性，生成滑动预测窗口，得以在任意时刻预测出从该时刻开始将来一段时间内母线电压的波形，为补偿的实施提供条件。

主权项

1.基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，其特征在于，包括如下步骤：101)电压矢量转换步骤：将标准矢量控制产生的给定电压矢量转换为极坐标下，得到极坐标下电压矢量；102)采样预测步骤：由极坐标下电压矢量预测形成，从当前时刻延后一定的执行周期时间的给定电压矢量的波形，得到预测波形，并设置一定采样频率采集预测波形，得到处理区间；103)同步处理步骤：选取不同的脉冲数模式的每相每基波周期脉冲数，并分别划分区间，形成每个区间位置与电压矢量的相位直接唯一相关；104)区间补偿判断步骤：每一区间内只包括三种状态，其中有且只有两种状态有开关动作，另一种状态为保持开通或关断；有开关动作的状态需要进行区间误差补偿，状态为保持开通或关断则不需要区间误差补偿。