[发明专利]一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统在审
| 申请号： | 201810360569.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108423417A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王雅晶 | 申请（专利权）人： | 上海若即见自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 商福全 |
| 地址： | 201318 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统。本全自动机械臂真空采血管分拣核收系统包括设置在支架上的上料装置、运输装置、推料装置、扫描装置、下料装置、取料装置和储料装置；所述推料装置位于运输装置尾端一侧，用于推送由运输装置运送来的物料，推料方向与物料运输方向垂直，所述推料装置包括一水平设置的推料手，所述推料手为由第一推料横杆、第二推料横杆和推料纵杆构成的呈F形的结构，第一推料横杆位于推料手的前端且第一推料横杆的长度大于第二推料横杆的长度，所述推料纵杆的后端与一驱动机构相连；本全自动机械臂真空采血管分拣核收系统能够快速的完成对于采血管的运输、扫描、移动与核收。 | ||
| 搜索关键词： | 推料 横杆 全自动机械臂 真空采血管 分拣 推料装置 运输装置 推料手 纵杆 储料装置 方向垂直 驱动机构 取料装置 扫描装置 上料装置 水平设置 物料运输 下料装置 采血管 推送 尾端 支架 扫描 运送 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，其特征在于：包括设置在支架上的上料装置、运输装置、推料装置、扫描装置、下料装置、取料装置和储料装置；所述推料装置位于运输装置尾端一侧，用于推送由运输装置运送来的物料，推料方向与物料运输方向垂直，所述推料装置包括一水平设置的推料手，所述推料手为由第一推料横杆、第二推料横杆和推料纵杆构成的呈F形的结构，第一推料横杆位于推料手的前端且第一推料横杆的长度大于第二推料横杆的长度，所述推料纵杆的后端与一驱动机构相连，在靠近推料纵杆的第一推料横杆上设有一用于感应采血管是否进入推料装置的第一感应器，在推料装置前侧的机架上设有一用于感应是否有采血管靠近推料装置的第二感应器。
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