[发明专利]一种红外弱小目标稳定跟踪方法及装置在审
申请号: | 201810360639.9 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108510526A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 张挺;张樯;崔述金;赵凯;郑帅 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;张沫 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及数据处理技术领域,提供了一种红外弱小目标稳定跟踪方法及装置,该方法包括:S1、在图像的搜索区域内搜索候选目标,搜索到则转步骤S2,否则转步骤S5;S2、对候选目标进行粗筛选,通过则转步骤S3,否则转步骤S5;S3、对候选目标进行目标特征矢量管道滤波,符合管道滤波条件则转步骤S4,无法通过则转步骤S5;S4、判断符合管道滤波条件的候选目标数量是否为1,是则跟踪候选目标位置,并将目标丢失计数清零后转步骤S1对下一帧图像进行搜索,否则转步骤S5;S5、目标丢失计数加1,判断目标丢失计数是否超过预定次数,是则转步骤S1对下一帧图像进行搜索,否则将轨迹外推并转步骤S1继续对当前帧图像进行搜索。 | ||
搜索关键词: | 候选目标 搜索 目标丢失 帧图像 红外弱小目标 滤波条件 跟踪 数据处理技术 目标特征 搜索区域 矢量 滤波 清零 筛选 图像 | ||
【主权项】:
1.一种红外弱小目标稳定跟踪方法,其特征在于,包括:S1、在图像的搜索区域内搜索候选目标,搜索到则转步骤S2;否则转步骤S5;S2、对候选目标进行粗筛选,通过则转步骤S3,否则转步骤S5;S3、对候选目标进行目标特征矢量管道滤波,符合管道滤波条件则转步骤S4,无法通过则转步骤S5;S4、判断符合管道滤波条件的候选目标数量是否为1,是则跟踪候选目标位置,并将目标丢失计数清零后转步骤S1对下一帧图像进行搜索;否则转步骤S5;S5、目标丢失计数加1,判断目标丢失计数是否超过预定次数,是则转步骤S1对下一帧图像进行搜索,否则将轨迹外推并转步骤S1继续对当前帧图像进行搜索。
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