[发明专利]位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统在审
申请号: | 201810360882.0 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108732536A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 森永智也 | 申请(专利权)人: | 拉碧斯半导体株式会社 |
主分类号: | G01S5/12 | 分类号: | G01S5/12;G01S11/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王岳;闫小龙 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度,所述多个接收机取得从发送机发送的电波的接收信号强度并且将所取得的接收信号强度发送,在基于多个接收信号强度来计算发送机与多个接收机的各个的距离并且使用多个距离来估计发送机的位置时,在多个距离之中存在比预先确定的距离的阈值小的距离的情况下,进行将比阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为发送机的位置的校正处理。 | ||
搜索关键词: | 接收机 位置估计 发送机 位置估计系统 位置估计装置 信号强度发送 发送 校正处理 预先确定 电波 算法 | ||
【主权项】:
1.一种位置估计方法,其中,接收从多个接收机发送的多个接收信号强度,所述多个接收机取得从发送机发送的电波的所述接收信号强度并且将所取得的所述接收信号强度发送,在基于多个所述接收信号强度来计算所述发送机与所述多个接收机的各个的距离并且使用多个所述距离来估计所述发送机的位置时,在多个所述距离之中存在比预先确定的所述距离的阈值小的距离的情况下,进行将比所述阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为所述发送机的位置的第一校正处理。
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