[发明专利]一种辅助草莓采摘机械在审
| 申请号： | 201810360954.1 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108401683A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘国平;刘高栋;陈志龙;贺铮;何楚炀 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵艾亮 |
| 地址： | 330027 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统，分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元以及上层梳理板；识别系统采用图像识别装置；采摘系统包括舵机与刀具；收集系统由中间框、收集箱、运输车构成；刀具分为多层刀具及连杆刀具，多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘，连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本发明将草莓分层梳理以降低采摘难度，在梳理同时进行采摘以提高采摘速度，收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量，同时将梳理、识别、采摘与收集运输各个单元一体化，保证了草莓采摘过程的流畅、高效、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 刀具 梳理 梳理板 草莓 草莓采摘 分层 识别系统 收集系统 同步单元 多层 下层 上层 图像识别装置 减震 并排固定 缓冲结构 螺旋单元 收集单元 一体化 收集箱 运输车 中间框 舵机 保证 运输 | ||
【主权项】：
1.一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统(1)、识别系统(4)、采摘系统(3)以及收集系统，其特征在于：所述分层梳理系统(1)包括依次并排固定设置在一个背景板(10)平面上的下层梳理板(11)、螺旋单元(12)、同步单元(13)以及上层梳理板(14)；所述识别系统(4)采用图像识别装置；所述采摘系统(3)包括舵机(30)和刀具(32)；所述收集系统由中间框(5)、收集箱(6)、运输车(7)构成。
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