[发明专利]一种新型草坪自动收割车

摘要

本发明公开了一种新型草坪自动收割车，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速。本发明采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点。并且本发明采用三轮差动的行车方式，结构简单、便于控制和转弯灵活。

主权项

1.一种新型草坪自动收割车，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速；所述位移模块包括第二步进电机、第三步进电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮和导向前轮，所述第二步进电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三步进电机通过右轮减速器与驱动右轮连接，所述第二步进电机还连接第二旋转编码器和控制模块，所述第三步进电机还连接第三旋转编码器和控制模块，所述第二旋转编码器和第三旋转编码器还连接控制模块，所述驱动左轮、驱动右轮和导向前轮构成三轮差动驱动的行车方式，所述第二旋转编码器用于测量第二步进电机转速，所述第三旋转编码器用于测量第三步进电机转速。